نجوم وفضا

در تصاویر مخابره شده توسط مریخ نورد کنجکاوی ناسا، پارگی بر روی لاستیک چرخ سمت چپ دیده می‌شود.

به گزارش ایسنا، ایجاد شکاف بر روی لاستیک چرخ کنجکاوی در تصاویر مخابره شده در دوم اکتبر (دهم مهر) توسط این ربات کاوشگر و توسط یکی از محققان انجمن علوم سیاره‌ای مشاهده شد.

تیم مأموریت کنجکاوی، ایجاد این سوراخ را مسأله چندان خطرناکی تلقی نکرده و بروز فرورفتگی، خراشیدگی و سوراخ را با توجه به سطح سنگی سیاره سرخ، طبیعی می‌داند.

بر اساس اطلاعیه ناسا، ایجاد سوراخ روی چرخ، نگرانی جدید در مأموریت کنجکاوی محسوب نمی‌شود و ساییدگی و پارگی بخصوص در بخش های نازک چرخ ها بین آج، یک مسأله اجتناب‌ناپذیر است.

چرخ های مریخ نورد از آلومینیوم سخت ساخته شده و در برخی مناطق ضخامتی کمتر از 0.75 میلیمتر دارند؛ علت طراحی چرخ‌های نازک، کاهش وزن و تسهیل در حرکت ربات عنوان شده است.

کنجکاوی به چرخ‌های کاملا گرد برای حرکت بر سطح سیاره سرخ نیاز ندارد و حرکت مریخ نورد بیشتر حالتی شبیه کشیدن روی زمین دارد.

سرعت حرکت این ربات کاوشگر تنها پنج سانتیمتر در هر ثانیه معادل حدود 18 متر در هر ساعت است.

مریخ‌نورد «کنجکاوی» با پیمودن مسیر 141 متری، رکورد طولانی‌ترین مسیرپیمایی در طول یک روز مریخی را شکست.

به گزارش (ایسنا)، مریخ نورد یک تنی ناسا از ماه آگوست 2012 فعالیت اکتشافی خود را بر سطح سیاره سرخ آغاز کرده است.

کنجکاوی در سیصد و هشتاد و پنجمین روز مریخی به دو موفقیت تازه دست یافت که شامل طولانی ترین مسیرپیمایی در یک روز و مسیریابی خودکار به تنهایی بود.

بر اساس اعلام آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL)‌ ناسا، کنجکاوی در تاریخ پنجم سپتامبر (14 شهریور) مسافت 42 متری را با استفاده از سیستم هوشمند آنبورد خود پیمود.

«جف بیسیادکی» برنامه ریز مریخ نورد کنجکاوی تأکید می کند: مسیر طولانی بسمت کوه شارپ در پیش داریم و با فعال کردن سیستم اجتناب از خطر مریخ نورد امیدواریم که بتوانیم موانع را براحتی پشت سر بگذاریم.

پس از پیمودن این مسیر و با ارزیابی عملکرد مریخ نورد و تکمیل نقشه راه در تاریخ هشتم سپتامبر، کنجکاوی به نخستین توقفگاه پنجگانه در مسیر رسیدن به کوه شارپ در فاصله 5.5 کیلومتری از مرکز دهانه گیل موسوم به توقفگاه Waypoint 1 رسید.

با پایان یافتن تحقیقات علمی در منطقه Waypoint 1 ادامه مأموریت به سمت چهار توقفگاه دیگر و رسیدن به مقصد نهایی کوه شارپ از سر گرفته خواهد شد.

مریخ نورد کنجکاوی در طول بیش از یکسال فعالیت بر سطح سیاره سرخ به هدف نخست مأموریت خود یعنی کشف شواهدی از محیط باستانی مریخ که از تکامل حیات میکروبی حمایت می کند، دست یافته است.

بر اساس اعلام ناسا با اتمام تحقیقات علمی مریخ نورد کنجکاوی در سایت فرود، دور جدید راهپیمایی این کاوشگر در مریخ بزودی آغاز می‌شود.

ایسنا، مریخ نورد جدید ناسا در آگوست سال 2012 میلادی (مرداد 91) بر سطح سیاره مریخ فرود آمد؛ کنجکاوی در طی این مدت مسافت زیادی را طی نکرده و فعالیت اکتشافی خود را در سایت فرود پیگیری می کند.

دهانه گیل، سایت فرود مریخ نورد کنجکاوی است که ابعادی کوچکتر از یک زمین فوتبال دارد و دو نمونه حفاری در دل سنگ های مریخ و آنالیز پودر آنها در همین منطقه انجام شده است.

این کاوشگر 900 کیلوگرمی که اندازه ای معادل یک خودروی معمولی دارد، نمی تواند با سرعت یک خودرو حرکت کند و به همین دلیل تنها قادر به پیمودن مسیرهای کوتاه است.

حداکثر سرعت مریخ نورد کنجکاوی 1.5 اینچ در ثانیه (0.038 متر در ثانیه) است و در مدت یک دقیقه تنها 2.2 متر پیموده می شود.

کوه شارپ (Mount Sharp) با ارتفاع پنج هزار و 471 متر از سطح سیاره مریخ، اصلی ترین هدف اکتشافی کنجکاوی مطرح می شود و محققان معتقدند که این منطقه پاسخگوی بسیاری از سوالات بی پاسخ در خصوص محیط و وجود حیات احتمالی در تاریخچه باستانی این سیاره است.

سفر به کوه شارپ با توجه به سرعت کم مریخ نورد کنجکاوی چندین ماه بطول خواهد انجامید.

ناسا از تغییر وضعیت مریخ نورد کنجکاوی از «حالت ایمن» به حالت فعال پس از بروز نقص در عملکرد یکی از رایانه‌های این ربات خبر داد.

به گزارش  ایسنا، مریخ نورد کنجکاوی دارای یک جفت رایانه اصلی A-side و B-side برای پشتیبانی از داده‌هاست و هرکدام از رایانه‌ها نیز دارای زیرسیستم‌های اضافی مرتبط هستند.

همزمان با بروز نخستین ایراد اساسی در کنجکاوی و نقص عملکرد رایانه A-side ، ناسا با انجام یک اقدام احتیاطی حافظه مریخ نورد را به رایانه جایگزین B-side‌ منتقل کرد که در این وضعیت عملا ربات در حالت ایمن (safe mode)‌ با حداقل فعالیت قرار گرفت.

بر اساس اعلام آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL)‌ ناسا، مریخ نورد کنجکاوی اواخر روز شنبه دوم مارس (12 اسفند) از حالت ایمن خارج شده و از روز یکشنبه با کمک آنتن بسیار قوی، کار ارسال داده ها را آغاز کرد.

«ریچارد کوک»از محققان ناسا تأکید کرد: روند بهبود مریخ نورد پس از یک دوره نقاهت بسیار مناسب است و در حال ارزیابی وضعیت رایانه A-side‌ و بازیابی آن بعنوان نسخه پشتیبان سیستم هستیم.

«کوک» خاطر نشان می کند: نیاز به انجام یک سری از مراحل در رایانه B-side‌ داریم که شامل ارسال اطلاعات در خصوص وضعیت مریخ نورد، وضعیت بازو و موقعیت دکل است؛ اما پیش بینی می کنیم که عملکرد کامل مریخ نورد از هفته آینده سر گرفته شود.

گزارشات حاکی از آن است که آخرین عکس پانورامایی کنجکاوی از خود به زمین ارسال شده است.

ایسنا، این عکس که ترکیبی از 130 تصویر است، در اولین هفته فوریه برای ارائه پانارومای 360 درجه‌ای از سیاره سرخ گرفته شد.

تصویر گرفته شده توسط «تصویربردار لنزی دستی مریخ» (MAHLI)، در ناحیه «خندق چاقوی زرد» دهانه گیل و در قطعه صخره‌ای مسطح موسوم به «جان کلانی» گرفته شده است.

در این جاست که ربات کنجکاوی نخستین نمونه مته‌ای بستر صخره‌ای را بر روی مریخ جمع‌آوری کرد.

آن‌چه در این تصویر مشخص نیست، بازوی درازشده کنجکاوی بود که تصویربردار لنزی را نگه می‌داشت. این بازو در تصاویر تشکیل‌دهنده موزائیک خارج از فریم بود.

این موزائیک 66 تصویر گرفته شده توسط MAHLI مریخ‌نورد را با شات‌های چشم‌انداز پانارومیکی که توسط Mastcam 34 میلی‌متری گرفته شده بود، ترکیب کرده است.

مریخ نورد کنجکاوی ناسا در حال اندازه‌گیری سنگ هدف و آماده سازی بازوی رباتیک برای نخستین استفاده از ابزار مته حفاری می‌شود.

  ابزار مته مریخ نورد کنجکاوی امکان ایجاد سوراخ هایی به عمق 2.5 سانتی متر درون سنگهای مریخ را فراهم می کند و با انجام حفاری می توان به شواهد احتمالی جریان داشتن آب بر سطح سیاره سرخ دست یافت.

 بر اساس اعلام آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL)‌ ناسا، تمرین قرار گرفتن بازوی رباتیک مریخ نورد در چهار مکان مختلف بر روی نمونه سنگ مریخی روز دوشنبه 27 ژانویه (نهم بهمن) با موفقیت انجام شد.

ادامه مطلب...

در آخرین روزهای سال 2012، ناسا یکی از جالب‌ترین پرتره‌های شخصی کاوشگر کنجکاوی را در مریخ به ثبت رسانده که در آن این ربات در برابر مقصد نهایی خود، کوه شارپ دیده می‌شود.

 این تصویر جدید از کنجکاوی در حقیقت یک ترکیب از چندین تصویر رنگی وضوح بالا بوده که از 31 اکتبر تا اول نوامبر توسط این کاوشگر به ثبت رسیده‌اند.

این تصویر، کنجکاوی را در میان رد چرخ‌های آن با یک پیش‌زمینه از کوهستان پنج کیلومتری شارپ در دوردست نشان می‌دهد.

این کوه برجسته، قله مرکزی محل فرود این کاوشگر در دهانه عریض گیل است. کوه دیگر قابل مشاهده در این تصویر در سمت چپ کنجکاوی در حقیقت دیواره شمالی دهانه است.

کنجکاوی برای ایجاد تصاویر چشمگیر از مریخ از تصویربردار عدسی دستی مریخ(MAHLI) استفاده می‌کند که یک دوربین پرقدرت بر روی بازوی روباتیک آن است. این کاوشگر مانند یک گردشگر که از خود در برابر بناهای تاریخی عکس می‌اندازد، دوربین را به سوی خود برگردانده و مجموعه‌ای تصاویر که تیم این ماموریت برای تولید یک نمای ترکیبی وضوح بالا به هم چسبانده‌اند، از خود ثبت کرده است.

کنجکاوی برای این عکس باید بازوی روباتیک خود را در بیش از 50 موقعیت در یک روز قرار می‌داد تا از تمام بدنه خود در برابر دوربین عکس بگیرد. دانشمندان ناسا از یک نمونه آزمایشی این کاوشگر در زمین برای تمرین بخشهای تصویربرداری مریخی استفاده کرده‌اند.

ناسا پیش از این در اوایل ماه نوامبر یک نسخه دیگر از پرتره کنجکاوی را که از 55 تصویر مجزا ساخته شده بود، به نمایش گذاشت. این تصویر جدید شامل جزئیات چشمگیر بیشتر و یک نمای گسترده‌تر است.

کاوشگر کنجکاوی به سوی یک ناحیه در نزدیکی دامنه کوه شارپ موسوم به گلنلگ در حال حرکت بوده و در طول مسیر آزمایشات خود را انجام خواهد.

ماموریت اصلی این کاوشگر 2.5 میلیارد دلاری تعیین امکان وجود حیات میکروبی ابتدایی در دهانه گیل در گذشته یا حال است.

درحالی که «کنجکاوی» آماده نخستین مرحله استفاده از مته سوراخ کننده سنگ می‌شود، مهندسان ناسا نسبت به احتمال بروز اختلال در عملکرد دیگر بخش‌های مریخ نورد نگران هستند.

 مریخ نورد «کنجکاوی» تاکنون از ابزار مته استفاده نکرده است و محققان ناسا بدنبال یافتن سنگ هایی هستند که اهداف مناسبی برای نخستین مأموریت حفاری محسوب می‌شود.

این مته امکان ایجاد حفره‌ای به عمق 2.5 سانتی‌متر را درون سنگ‌های مریخ فراهم می‌کند که عمیق‌تر از عملکرد مته‌های سایر مریخ نوردها محسوب می‌شود.

محققان ناسا قصد دارند پیش از پایان سال جاری میلادی، نخستین مرحله استفاده از ابزار مته «کنجکاوی» را آغاز کنند، اما احتمال بروز اختلال در عملکرد مته می‌تواند باعث بروز اتصال برق شده و عملکرد مریخ نورد را مختل کند.

محققان موفق نشدند پیش از پرتاب مریخ نورد، ایراد احتمالی ابزار مته را بدرستی بر طرف کنند، اما با نصب یک شبکه ایمنی بالقوه امیدوارند که از بروز اتصالی برق پیشگیری کنند.

«راب منینگ» مهندس ارشد کنجکاوی در آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL) ناسا تأکید می کند: این احتمال وجود دارد که نقص در عملکرد مته باعث بروز لرزش الکتریکی در تمام بخش های مریخ نورد شده و آنها را از کار بیندازد.

«کنجکاوی» با بهره‌مندی از انرژی هسته‌ای می‌تواند تا یک دهه یا بیشتر کارایی داشته باشد، اما بروز هرگونه اشکال می تواند مأموریت دو ساله مریخ نورد 2.5 میلیارد دلاری ناسا را با چالش جدی مواجه سازد.